Sua primeira localização foi à Rua Padre Felipe, nº 125.

Em 1994 passou sua sede para a Rua Fernando Ferrari, nº 1.423.

E no ano de 2007 passou sua sede para a Rua 24 de Agosto, número 228, onde atende atualmente.

Dos livros manuscritos a era da informatização, sempre com muita dedicação, vem atualizando e modernizando desde as instalações físicas para melhor atender o usuário de serviço até o essencial serviço de conservação e prestação de serviço de forma ágil e segura.

Hoje denominado Serviço Notarial e Registral, sendo Serviço de Registro de Imóveis, Serviço de Registro de Títulos e Documentos e Registro Civil das Pessoas Jurídicas, e Tabelionato de Protestos, manteve como nome genérico Cartório Esteio, mantendo o vínculo com o nome já tão conhecido da comunidade.

O Titular Interino prestando pessoalmente e através da equipe de funcionários o atendimento ao público, zelando pelos princípios que regem os Serviços Notariais e Registrais.